Фильтрация по категориям

Добрый день! Можно ли как-то осуществить фильтрацию по категориям? То есть на странице выводятся названия категорий А, B, C. И результаты фильтрации выводятся не общим списком, а с разбивкой по категориям. То есть под названием каждой категории на странице выводится список отфильтрованных товаров именно по этой категории. В общем, нужно вывести товары, объединив и по категориям