Убрать разделы для не авторизованных юзеров

Добрый день! Нужна помощь.

Задача — сделать разделы для не авторизованных и показывать скрытые разделы авторизованным. Делал по статье habr.com/ru/post/132743/ Разграничил права, роли, но все равно разделы для авторизованных показываются в меню (делаю вывод через pdoMenu).

Вопрос — как убрать разделы для авторизованных из меню если юзер аноним?

Сейчас, если юзер не авторизован, при переходе на эти ресурсы просто выбивает 404