Как вывести список дочерних элементов для выбранных id, pdotools

Привет
Подскажите пожалуйста как вывести списки дочерних элементов для выбранных id, т.е. сейчас у меня есть допустим 2 id и у них свои дочерки, мне нужно чтобы выводились дочерки под своими родителями.

[[pdoResources?
                                                    &parents=`допустим id 2 и id 75 `
                                                    &depth=`10`
                                                    &includeTVs=`number_str`
                                                    &sortby=`number_str` &sortdir=`ASC`
                                                    &limit=`0`
                                                    &templates=`4`
                                                    &tpl=`tpl_nb_str`
                                                ]]

хочу чтобы было так:
заголовок id2
— дочерки id 2
заголовок id75
— дочерки id75
подскажите пожалуйста как это сделать