[ms2] Получить список виртульных категорий товара?

У товаров есть parent, а есть и виртуальные категории.
Я хочу обойти все товары и у каждого получить список его виртуальных категорий?
Есть ли готовый рецепт для того, чтобы получить все виртуальные категории товара или получить все товары с его категориями?
Заранее благодарю!

UPD: Я имел ввиду средствами pdoTools
Есть ли что почитать — чтобы стало раз и навсегда понятно, как превращаются json в параметрах pdoTools в конечный SQL? А то при сложных запросах — постоянно беда возникает от непонимания…